Mô-đun vị trí trục GE IC693APU302

IC693APU302 là mô-đun điều khiển chuyển động thông minh--dễ sử dụng dành cho Series 90-30 PAPM cho phép người dùng PLC kết hợp điều khiển hiệu suất cao-với các chức năng giải logic PLC trong một hệ thống tích hợp. APM có thể được cấu hình để hoạt động ở chế độ Standand hoặc chế độ Follower. Khi được sử dụng ở chế độ Tiêu chuẩn, nó kết hợp khả năng điều khiển chuyển động{10}hiệu suất cao với các chức năng giải logic PLC trong một hệ thống tích hợp. Khi được sử dụng ở chế độ Người theo dõi, nó cung cấp khả năng truyền động điện tử "hiệu suất cao cho các ứng dụng chính-phụ liên tục. Bạn có thể dễ dàng chọn chế độ mong muốn bằng cách định cấu hình tham số thiết lập trong phần mềm Cấu hình Logicmaster 90-30.

IC693APU302 Series 90-30 và AP hoạt động cùng nhau như một gói điều khiển chuyển động tích hợp. APM điều khiển chuyển động của trục và xử lý tất cả các giao tiếp trực tiếp đến bộ truyền động và máy trong khi PLC tự động truyền dữ liệu giữa các bảng PLC và APM. PLC cũng cung cấp phương tiện để kết nối Giao diện người vận hành, có thể điều khiển và giám sát hoạt động của hệ thống. Dưới đây là một ví dụ về hệ thống servo APM hiển thị phần cứng và phần mềm được sử dụng để định cấu hình, lập trình và vận hành hệ thống. APM có thể được cài đặt trong bất kỳ CPU Series 90-30, bộ mở rộng hoặc tấm đế từ xa nào. Đối với embedUs (311, 313 hoặc 323), bạn có thể có tối đa ba mô-đun APM. CPU mô-đun (331 trở lên), bạn có thể có tối đa tám mô-đun APM trong một hệ thống, với tối đa ba mô-đun AP trên mỗi tấm đế. Phần mềm Logicmaster 90-30 hoặc VersaPro được sử dụng để cấu hình APM.

IC693APU302 Nhiều chương trình chuyển động có thể được tạo và lưu trữ trong APa (tối đa 10 chương trình có thể được lưu trong APM) bằng gói phần mềm Lập trình chuyển động. Ngoài ra, một chương trình ngắn có thể được tạo bằng Program Zero Editor trong gói phần mềm Logicmaster90-30.
Tấm mặt APM (bảng mặt trước) có hai đầu nối mật độ cao 24-chân- dành cho kết nối Foservo. Kết nối được gắn nhãn A chứa các kết nối cho Trục 1. Trình kết nối B, dành cho APM trục a1-, chứa các kết nối có mục đích chung. Đầu nối B, dành cho APM 2 trục, có các kết nối dành cho Trục 2 cũng như các kết nối có mục đích chung. Để làm cho việc đi dây và vận hành máy dễ dàng hơn, mỗi đầu nối mật độ cao thường được kết nối bằng cáp ngắn với khối đầu cuối.

Cáp APM
Các cáp này bao gồm một đầu nối I/0 24-chân, một cáp và khối đầu cuối loại D 25 chân (Cáp được ghi lại trong Chương 10). Cáp có sẵn là: IC693CBL311 (10 feet/3 mét)
IC693CBL319 (3 ​​feet/1 mét)
IC693CBL317 (10 feet/3 mét) với đuôi lợn có tấm chắn bên ngoài 8"

C693CBL320 (3 feet/1 mét) với đuôi lợn có tấm chắn bên ngoài 8"
Để tạo-cáp có độ dài tùy chỉnh, đầu nối cáp I/O 24 chân có sẵn trong ba bộ dụng cụ khác nhau (ổ cắm lỗ hàn, ổ cắm dây uốn và ổ cắm IDC (ruy băng). Khối đầu cuối là Weidmuller RD25 910648 hoặc tương đương (phải tương thích với cáp I/0 IC693CBL311/319/317/320).