Trong toàn bộ liên kết điều khiển, trình điều khiển nằm chính xác ở giữa bộ điều khiển chính -> trình điều khiển -> động cơ. Chức năng chính của nó là nhận tín hiệu từ thẻ nc, sau đó xử lý tín hiệu và truyền đến động cơ và cảm biến, đồng thời phản hồi hoạt động của động cơ về bộ điều khiển chính.